[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010443892.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111640140B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 苏翔博;袁宇辰;孙昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;张博 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。具体方案为：对当前帧图像进行目标检测，得到目标检测框的第一信息，该第一信息表示第一位置和第一尺寸；利用卡尔曼滤波进行目标跟踪，得到当前帧图像中的目标跟踪框的第二信息，该第二信息表示第二位置和第二尺寸；对卡尔曼滤波中的预测误差协方差矩阵进行容错修正，得到修正后的协方差矩阵；根据第一信息、第二信息以及修正后的协方差矩阵，计算当前帧图像中的目标检测框和目标跟踪框之间的马氏距离；根据该马氏距离，对当前帧图像中的目标检测框和目标跟踪框进行关联匹配。根据本申请中方案，可以增强目标在不同运动状态下进行跟踪的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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