[发明专利]四目仿生眼设备、装置及其搜寻目标的方法有效
| 申请号： | 202010444256.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111571591B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 马利平;徐德;刘希龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能仿生机器人技术领域，具体涉及一种四目仿生眼设备、装置及其搜寻目标的方法，旨在解决现有技术中仿生机器人视野范围窄、感知效率低、稳定性差的问题。本发明提供的四目仿生眼装置包括依次连接的仿生视觉模块、第一驱动模块、第二驱动模块以及控制箱，其中仿生视觉模块包括第一双目视觉模块和由两个可相向或向背运动的单双耦合视觉传感器构成的第二双目视觉模块，本发明在搜寻目标时能够通过第一驱动模块和第二驱动模块配合四目仿生视觉模块完成360°俯仰探测，并生成探测路径，基于探测路径搜寻目标，并能在到达探测地点后进行三维建模完成探测任务，本发明能够适应路面不平整问题稳定进行360°视野范围探测，高效完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 设备 装置 及其 搜寻 目标 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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