[发明专利]一种基于车体运动学信息的罐车侧倾状态预判方法有效
| 申请号： | 202010444567.3 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111695196B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李旭;韦坤;徐启敏;胡玮明 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;G01C9/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于车体运动学信息的罐车侧倾状态预判方法，首先明确影响罐车侧倾状态的车体运动学信息，然后分别建立用于罐车车速和方向盘转角预测的AR模型，接着建立罐车典型侧翻场景集并开展车体运动学信息采集试验，进而设计用于罐车侧倾状态估计的神经网络，最后基于AR模型和神经网络实现罐车侧倾状态的提前预判。该方法使用的车体运动学信息通过CAN总线直接读取，无需外加传感器，操作方便成本低；通过神经网络建立车速、方向盘转角与侧倾状态的非线性映射关系，制作训练样本时考虑典型侧翻场景基元的影响，提高网络预估侧倾状态的准确性；利用AR模型对车速和方向盘转角进行短期预测，联合神经网络实现未来短期内罐车侧倾状态的精确预判。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车体 运动学 信息 罐车 状态 方法 | ||
【主权项】：
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