[发明专利]一种重载车辆侧翻阈值自适应估计方法有效
| 申请号： | 202010444573.9 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111645698B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李旭;韦坤;徐启敏;倪培洲 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种重载车辆侧翻阈值自适应估计方法，首先明确侧翻表征参数和影响侧翻阈值的因素并搭建侧翻阈值标定装置，然后建立用于重载车辆实车试验的多维度典型侧翻场景库，其次开展不同场景下重载车辆侧翻阈值标定试验，再次处理数据并标定出不同场景下侧翻临界状态时各车身状态参数的值，进而建立适用于侧翻阈值动态估计的神经网络，最后基于神经网络实现重载车辆侧翻阈值的自适应估计。该方法利用高精度传感器搭建侧翻阈值标定装置，可用于实车试验；总结重载车辆典型侧翻场景库，通过实车试验，制作网络训练样本训练神经网络，得到车速、整车质量和侧倾角阈值、侧向加速度阈值的映射关系，实现侧翻阈值的动态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 车辆 阈值 自适应 估计 方法 | ||
【主权项】：
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