[发明专利]一种罐车侧翻阈值高可靠动态估计方法有效

专利信息
申请号: 202010444574.3 申请日: 2020-05-23
公开(公告)号: CN111695197B 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 李旭;韦坤;徐启敏;倪培洲 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G01M17/007;G06F119/02;G06F119/14
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 张天哲
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提出一种罐车侧翻阈值高可靠动态估计方法,首先明确侧翻表征参数和影响侧翻阈值的因素并搭建侧翻阈值标定装置,然后开展典型侧翻场景下罐车侧翻阈值标定试验,接着处理数据并标定出不同场景下的侧翻阈值,进而利用SVR拟合出侧翻阈值及其影响因素之间的函数关系,最后基于拟合出的函数关系实现罐车侧翻阈值动态估计。该方法提出气囊压力横向转移率这一侧翻表征参数,满足侧翻危险冗余判别的需求;利用高精度惯性测量单元、压力传感器、轮力传感器和防侧翻架搭建罐车侧翻阈值标定装置,可运用于实车试验;通过实车试验数据和SVR,拟合出侧翻阈值与其影响因素间的函数关系,实现侧翻阈值动态估计。
搜索关键词: 一种 罐车 阈值 可靠 动态 估计 方法
【主权项】:
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