[发明专利]针灸机器人及全自动针灸方法在审
| 申请号： | 202010444702.4 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111494202A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李强;李中;张世中 | 申请（专利权）人： | 南京艾益智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;A61H39/08;B25J11/00;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及中医智能化领域，具体涉及针灸机器人及全自动针灸方法。所述的针灸机器人包括机器人骨架，所述机器人骨架的一个端头为固定端，该端头与固定座连接，另一个端头为功能连接端头，该端头与针灸功能模块连接，所述针灸功能模块包括支架，所述支架上固定有顶针固定座，所述顶针固定座上设置有顶针通孔，还包括有顶针机构，所述顶针机构包括顶针座和顶针，所述顶针穿过顶针固定座上的通孔，并通过顶针座与顶针固定座固定，所述顶针的下端固定有针灸针。采用本发明公开的方案后，可以实现自动定位、自动针灸的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 针灸 机器人 全自动 方法 | ||
【主权项】：
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