[发明专利]一种用于杂乱堆叠物体精准抓取的气动机械手关节在审
| 申请号： | 202010444845.5 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111618905A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙萌;罗晨 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 景鹏飞 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于杂乱堆叠物体精准抓取的气动机械手关节，包括滑槽组、推杆、传动杆件以及齿轮传动结构；滑槽组设有交错设置的两个，每个滑槽组由两个相互平行且固定的滑槽组成；齿轮传动结构的数量与滑槽组相同，相对应地设置于同一滑槽组之间；传动杆件为伸缩杆，一端随齿轮传动结构进行角度调节，另一端限位安装于滑槽内；推杆与传动杆件转动相连，且滑动安装于滑槽内。本发明实现了机械手关节结构可以绕抓取平面内一定点进行两自由度旋转，对一些杂乱摆放的物体，能够调整自身抓取角度实现操作对象的抓取精准的功能，实用性较强，并且由于能够实现较高精度的抓取位置调整，本发明还可应用到高精度的工业作业中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 杂乱 堆叠 物体 精准 抓取 气动 机械手 关节 | ||
【主权项】：
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