[发明专利]一种智能木材自动加工装置

摘要

本发明涉及餐具抛光领域，具体涉及一种智能木材自动加工装置，包括工作台和设置于工作台一侧的多轴机械手，工作台上设置有端面打磨组件、夹紧工位和边缘打磨组件，夹紧工位包括支撑料架、用于夹紧木铲的定夹模和动夹模，端面打磨组件包括打磨辊、第一驱动机构、平移机构和平移驱动组件，边缘打磨组件包括XY精准位移组件、第二驱动机构和打磨轮，第二驱动机构设置于XY精准位移组件的端部，工作台上还设置有一个延伸至XY精准位移组件正上方的工业摄像头，本发明能够自动竹铲餐具的正反面和边缘进行打磨抛光，通过多轴机器人进行自动的上料、移料和卸料等作业，避免了人工作业时的安全隐患，同时有效的提高了生产效率和产品质量。