[发明专利]一种基于显微视觉的立针微平面亚像素级定位方法有效
| 申请号： | 202010445400.9 | 申请日： | 2020-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN111640154B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梅雪松;毕逸飞;候东祥;王高才;姜歌东;段文强 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/194;G06T5/20;G06V10/25;G06V10/75;G06V10/74;G06V20/69 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于显微视觉的立针微平面亚像素级定位方法，先通过显微镜CCD采集模板图像，再建立模板图像信息，然后进行模板匹配，再提取亚像素边缘，然后进行轮廓边缘提取，然后对边缘轮廓进行直线检测，最后在所得直线边缘点邻域搜索，用邻域内的亚像素边缘点替换，再进行直线拟合，并根据直线位置以及平台坐标系和图像坐标系的转换关系确定微平面的位置；本发明能够实现立针微平面自动定位，且具有速度快、精度高、鲁棒性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 显微 视觉 立针微 平面 像素 定位 方法 | ||
【主权项】：
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