[发明专利]数控机床单轴动态误差指令相关分量的分离方法有效
申请号: | 202010445406.6 | 申请日: | 2020-05-24 |
公开(公告)号: | CN111624942B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 吕盾;陈银辉;刘辉;赵万华 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401;G05B19/404 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种数控机床单轴动态误差指令相关分量的分离方法,先在数控机床单轴进给运动中,同步采集数控系统插补生成的指令位置数据、伺服进给系统的反馈位置数据、执行器末端的实际位置数据;计算得到环内动态误差和环外动态误差;然后对指令位置数据求一阶、二阶、三阶差商,得到指令速度、指令加速度和指令加加速度,分离环内动态误差和环外动态误差的指令速度、加速度和加加速度相关分量;最后采用多元线性回归分析方法,建立多元线性回归模型,进行回归方程和偏回归系数的假设检验;本发明实现指令速度、指令加速度及指令加加速度相关分量的分离。 | ||
搜索关键词: | 数控机床 动态 误差 指令 相关 分量 分离 方法 | ||
【主权项】:
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