[发明专利]一种基于伺服进给系统衰放倍率的插补指令评价方法有效
申请号: | 202010445410.2 | 申请日: | 2020-05-24 |
公开(公告)号: | CN111610752B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 吕盾;王鑫;刘辉;赵万华 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于伺服进给系统衰放倍率的插补指令评价方法,在数控系统采集输出到机床伺服进给轴的指令位置序列,通过时频变换方法得到相应的指令位置时频图,并提取各个时刻时频图的截面,得到相应的频谱曲线;通过伺服进给系统的闭环传递函数,画出其频谱图,并转换为衰放倍率图及倍率函数;根据指令时频图各个截面的频谱曲线和倍率函数,由此得到不同时刻的经伺服进给系统衰放的输出曲线;最后根据不同时刻两曲线的差异计算指令经伺服系统衰放部分相对于原始指令的占比随时间变化的曲线,以此反应不同时刻即不同刀路位置的跟随误差的大小;本发明能精确地反映跟随精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 伺服 进给 系统 倍率 指令 评价 方法 | ||
【主权项】:
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