[发明专利]基于可联合实现语义分割和景深估计的网络模型的装置有效
申请号: | 202010445676.7 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111353505B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 邵文泽;张寒波;李海波 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06K9/62;G06T7/50;G06N3/04 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 杜鹏爽 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可联合实现语义分割和景深估计的网络模型,包括:特征共享模块、多任务子网络,多任务子网络包括多个结构相同的任务子网络以供处理不同任务目标,包括:特征筛选模块、注意力集中模块和预测模块;特征筛选模块从共享特征筛选出与任务相关的特征;注意力集中模块提升筛选特征与任务目标的相关性;预测模块被配置为对集中注意力特征卷积后输出各任务目标的处理结果。本申请还公开了上述模型的训练方法,分别针对语义分割和景深估计进行反向传播迭代训练。本申请的模型精确性高、鲁棒性强,且模型轻量化。 | ||
搜索关键词: | 基于 联合 实现 语义 分割 景深 估计 网络 模型 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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