[发明专利]一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010445687.5 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111612831A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 范馨予 | 申请(专利权)人: | 创新奇智(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06K9/62;G06T5/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质,用于改善获得的深度估计图存在二维图像的局部深度信息不够准确的问题。该方法包括:获得第一图像和第二图像,第一图像和第二图像是目标视频中的不同视频帧;提取第一图像中的第一深度特征图,并提取第二图像中的第二深度特征图,深度特征图表征二维图像中的三维深度信息;将第一图像和第二图像进行拼接融合,获得融合图像;根据融合图像、第一深度特征图和第二深度特征图确定遮蔽特征图,遮蔽特征图表征图像中的噪声被遮蔽后的特征图;根据遮蔽特征图和第一深度特征图确定深度估计图,深度估计图表征第一图像和第二图像的三维深度信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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