[发明专利]基于偏振成像的车道线检测方法及其装置有效
| 申请号： | 202010445829.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111626180B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 赵开春;张力;韩天 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/34;G06V10/44;G06V10/56 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于偏振成像的车道线检测方法及其装置，其包括以下步骤：初始化变量；获取图像，判断图像是否是雾天模式，是就对图像进行去雾处理；不是就对图像进行眩光处理；然后对图像中的感兴趣区域进行逆透视变换，得到仿射变换矩阵和俯视图像；对俯视图像进行边缘检测；判断是否已经启动了车道线跟踪流程，如果是则执行车道线跟踪流程，不是则判断是否满足启动车道线跟踪流程条件，如果是则执行车道线跟踪流程，不是则对边缘图进行窗口滑动；根据左、右车道线像素，建立二次曲线车道线模型，识别出图像中的车道线。本申请还提供了一种实现此方法的装置。本申请提出了新的车道线跟踪算法，使得在保证识别效果的前提下更快速。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 偏振 成像 车道 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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