[发明专利]一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统和方法有效
| 申请号： | 202010446015.6 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111340151B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 夏景明;宣大伟 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统，包括ARM处理器，以及与ARM处理器分别连接的车载摄像头、远程服务器、车载LCD显示屏和通信模块；车载摄像头实时拍摄车辆所处场景的天气图像；ARM处理器将天气图像分割成两部分：包含天空区域天气信息的天空图像和包括地面区域天气信息的地面图像；远程服务器将接收到的天气图像、天空图像和地面图像导入天气现象识别模型，识别得到当前天气图像对应的天气现象类型。本发明分别提取天空局部特征、地面局部特征和全局特征，融合后导入分类器以识别晴天、阴天、雪天、雨天、雾天和沙尘六种天气现象，减少了对样本数量的依赖性，基于中型天气图像数据集即可实现高准确度的天气现象识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 车辆 自动 驾驶 天气现象 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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