[发明专利]广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法有效
| 申请号： | 202010446074.3 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111798494B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 沈忱 | 申请（专利权）人： | 浙江工商大学 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06F18/27;G06N7/01;G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法，为带有传感器观测干扰的机动目标跟踪问题，提供了一种具有鲁棒性的框架化解决方案。该方法以交互式多模型方法为基本框架，在混合步骤中，以最大化广义相关熵为准则，建立以上一时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数寻找到混合的目标状态估计值；在融合步骤中，再次以最大化广义相关熵为准则，建立以当前时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数实现模型的估计融合，最终得到当前时刻目标状态的鲁棒估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 广义 相关 准则 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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