[发明专利]自监督学习的全景图像水平矫正方法及系统有效
| 申请号： | 202010446601.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111784586B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 周杰;吴垚垚;邓磊;陈宝华;李健;邓杰仁;于恒;李永强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自监督学习的全景图像水平矫正方法及系统，其中，该方法包括：构建训练图像库；利用训练图像库中的训练图像对卷积神经网络进行自监督式训练，直至卷积神经网络的误差函数收敛；将训练图像库中的待矫正图像输入至训练完成的卷积神经网络中，推导出拍摄当前全景图像时相机的俯仰角和滚筒角；对俯仰角和滚筒角进行欧拉角推算旋转矩阵计算，得到相机位姿的旋转矩阵，根据相机位姿的旋转矩阵矫正待矫正图像，合成水平图像。该方法有效解决相机姿态不竖直而导致的全景图像扭曲畸变问题。 | ||
| 搜索关键词： | 监督 学习 全景 图像 水平 矫正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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