[发明专利]一种三坐标随位串联定位器的定位方法在审

专利信息
申请号: 202010446612.9 申请日: 2020-05-22
公开(公告)号: CN111551142A 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 巴晓甫;赵安安 申请(专利权)人: 西安飞机工业(集团)有限责任公司
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 杜永保
地址: 710089*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种三坐标随位串联定位器的定位方法,首先建立定位用的参考坐标系CCS坐标系,然后将三坐标随位串联定位器移动至工件处,然后建立三坐标随位串联定位器的随位斜角坐标系OCS坐标系,然后标定CCS坐标系相对于OCS坐标系的转换关系TCCS→OCS,然后测得工件的定位点P'相对于CCS坐标系的坐标值,然后将工件的定位点P'相对于CCS坐标系的坐标值转换为相对于OCS坐标系的坐标值,最后移动三坐标随位串联定位器的三个坐标模块,使定位点P移动到OCS坐标系下的坐标值位置处,完成三坐标随位串联定位器对工件的定位。
搜索关键词: 一种 坐标 串联 定位器 定位 方法
【主权项】:
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