[发明专利]车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010446895.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111591298B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张澄宇;祖春胜;张飞;杨帆;曾伟;刘法勇;陈旭 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W10/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；对所述道路环境信息进行处理，获得人行横道位置信息；根据所述当前车辆信息和所述人行横道位置信息，通过预设检测算法确定遮挡物面积和安全距离；根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态。通过获取遮挡物面积和安全距离，并根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态，从而缩短自动驾驶系统的制动距离，提高了车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 状态 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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