[发明专利]多关节仿生机器人及其控制方法与应用在审
| 申请号： | 202010446910.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111452028A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 卢亚平;徐恺杰;王日禾 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 张霞 |
| 地址： | 215325 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了多关节仿生机器人及其控制方法与应用，包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均受一微型舵机独立控制，微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上，轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接；头部包括内设有多控制单元的头部关节，其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架；尾部包括内设有供电电池的尾部关节，尾部关节的端部设置有与身部关节相连接的尾部舵机架，尾部舵机架上承载尾部舵机。多关节仿生机器人结构紧凑，操控智能、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 仿生 机器人 及其 控制 方法 应用 | ||
【主权项】：
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