[发明专利]一种基于重力场的加速度计标度因数非线性度测试方法在审
申请号: | 202010447148.5 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111638386A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 芶志平;王文;罗华 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十六研究所 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人: | 王海军 |
地址: | 400060*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及属于惯性传感技术领域,涉及一种基于重力场的加速度计标度因数非线性度测试方法;所述方法包括安装好加速度计后,旋转分度头或者多轴转台,将敏感轴分别以不同角度向左和向右倾斜,采集不同角度下加速度计的输出值;求平均值从而计算出在不同角度下加速度计的输出值;建立加速度计输入值与输出值关系的线性模型,将每个输入的加速度值和对应输出的加速度值通过线性回归法进行数据处理;找出最佳直线,采用最小二乘法求出加速度计的标度因数;计算出每个输入加速度的非线性度,选择最大的非线性度作为加速度计标度因数的非线性度。本发明将重力加速度作为加速度计的输入值,能够使得输入的加速度精度高,并消除了加速度计的安装误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 重力场 加速度计 标度 因数 非线性 测试 方法 | ||
【主权项】:
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