[发明专利]一种用于井下钻杆计数的视觉统计方法有效

专利信息
申请号: 202010448311.X 申请日: 2020-05-25
公开(公告)号: CN111598042B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 杜京义;郝乐;陈瑞;史志芒;陈宇航;董刚;张后斌;刘赟超 申请(专利权)人: 西安科技大学
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06M11/00;G06V10/82;G06V10/20;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 弓长
地址: 710054 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种用于井下钻杆计数的视觉统计方法,具体为:首先,将卸钻杆视频储存并拆帧,进行归一化处理;建立二分类数据集,依据单帧图像内容划分至数据库对应类别;通过旋转、翻转、亮度增强相结合的预处理方法增加数据集数量;训练改进自适应学习率ResNet‑50网络;之后检测视频中每帧图像类别并输出置信度百分比;当所有图像经过自适应学习率ResNet‑50模型后,将CSV文件中所有第二类非卸杆结果置信度清零,运用积分法对视频输出置信度进行滤波,最后,通过下降沿计算视频中卸杆数量。本发明方法检测精度较高,能够有效降低模型检测带来的误差,提高最终检测精度,同时避免了遮挡带来的检测精度下降问题。
搜索关键词: 一种 用于 井下 钻杆 计数 视觉 统计 方法
【主权项】:
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