[发明专利]基于相对速度和多普勒效应的音频信号到达时间修正方法有效
| 申请号： | 202010448427.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111505584B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈香;于萌;张旭;曹帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S11/14 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相对速度和多普勒效应的音频信号到达时间修正方法，包括如下步骤：步骤1、检测、获取当前定位周期以及上一定位周期的信号到达时间；步骤2、利用信号的到达时间差值、系统定位周期及信号传播速度初步估计目标相对基站的运动速度；步骤3、根据该相对速度构建搜索区间并在其内寻找合适的速度用以精确估计多普勒效应造成的频偏，进而修正音频信号到达时间。本发明是无须额外信息，不依赖历史位置，仅利用信号的到达时间差值、系统定位周期及信号传播速度求解相对运动距离，初步估计出目标相对于基站的运动速度，精确估计多普勒效应造成的频偏，进而修正音频信号到达时间。本发明具有无须引入冗余信息、精度高、鲁棒性好，计算量小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相对速度 多普勒效应 音频 信号 到达 时间 修正 方法 | ||
【主权项】：
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