[发明专利]机器人与无人机联合协作的农业喷灌系统在审
| 申请号： | 202010448537.X | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111506088A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 盛玉莲 | 申请（专利权）人： | 盛玉莲 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10;A01G25/16;A01G25/09 |
| 代理公司： | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人： | 陈伯祥 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人与无人机联合协作的农业喷灌系统，包括无人机、机器人、喷头、水管、视觉传感装置、更换装置、定位装置、导航装置、充电装置、无线装置以及控制器，机器人采用防水设计，充电装置与机器人通过磁感连接，充电装置用于给机器人充电，喷头旋接在水管上，更换装置设置在机器人上，定位装置包括无人机定位装置和机器人定位装置，无人机定位装置设置在无人机内，机器人定位装置设置在机器人内，控制器设置在机器人内，导航装置设置在控制器内，无人机与机器人配合实现了农业喷灌时自动化更换喷头的目的，节约了大量的人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 无人机 联合 协作 农业 喷灌 系统 | ||
【主权项】：
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