[发明专利]一种基于电机控制器消除汽车挂档抖动的方法和系统在审
| 申请号： | 202010448714.4 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111559367A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 韦福松;刘刚;潘文武 | 申请（专利权）人： | 深圳时代能创能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/19;B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于电机控制器消除汽车挂档抖动的方法和系统，其中方法包括当检测到挂档信号时，控制电机输出转矩在第一预设时间内以恒定的变化率逐渐增大到起步转矩，然后控制电机输出转矩在起步转矩的状态下保持第二预设时间，控制电机输出转矩在第三预设时间内以恒定的变化率逐渐增大到怠速转矩，以完成挂档。通过本实施例的方法和系统，在不增加系统的设备成本情况下，通过控制电机输出转矩的变化以减小挂档起步转矩时齿轮的冲击抖动，从而消除整车抖动，提高整车的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 控制器 消除 汽车 抖动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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