[发明专利]一种应用于压力容器的水下ROV定位方法有效
| 申请号： | 202010448720.X | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111627579B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈姝;魏文斌;管朝鹏;吴东栋;张志义 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所 |
| 主分类号： | G21C17/003 | 分类号： | G21C17/003 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及压力容器水下定位技术领域，具体公开了一种应用于压力容器的水下ROV定位方法。该方法包括：1、获得压力容器母线长度和半径数据，以及目标ROV在压力容器周边摄像头的视位置；2、获得目标ROV在压力容器圆柱面上时的深度值；3、分别获得目标ROV在压力容器圆柱面和半球面上的定位距离参数；4、根据目标ROV在压力容器圆柱面上的深度值，选取定位距离参数值；5、根据定位距离参数，获得水下目标ROV的位置。该方法仅利用压力容器尺寸参数和ROV在摄像头视位置参数就能准确获取水下ROV的位置；该方法无需压力容器中央安装便桥，所用设备少，经济、方便、实用，同时，实时性强，无需价值昂贵的水下探测激光器成套装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 压力容器 水下 rov 定位 方法 | ||
【主权项】：
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