[发明专利]通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人及焊接方法在审
| 申请号： | 202010448734.1 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111558759A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 韩沛文;蒋林;胡渊;龙立新;练杰;董亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/067 | 分类号： | B23K9/067;B23K9/10;B23K9/32 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人： | 刘大弯 |
| 地址： | 518108 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种通过电弧电压调高系统调整焊接高度的机器人及焊接方法，通过将采集到的电弧长度转化为数据信息反馈给机器人控制模块，机器人控制模块再根据反馈的数据信息调整机器人姿态，保持机器人自动焊接作业时电弧电压稳定一致。包括：设有焊机的机器人；待焊工件；机器人寻位模块，用于给机器人寻位；高压接触器模块，用于控制焊机主回路通断；所述机器人还包括一焊接电弧电压调高系统和机器人控制模块，用于对焊机的电弧电压进行精确采样并进行数字算法处理，得到合适的弧压数据后上传给机器人控制模块进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 电弧 电压 系统 调整 焊接 高度 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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