[发明专利]一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法及优化装置

摘要

本发明公开了一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法，包括利用获取的伪距观测数据，采用优化误警概率和危险性误导信息概率分配的方式，对基于MHSS的ARAIM算法进行优化，计算用户完好性；利用获取的载波相位观测数据，并行采用CRAIM算法计算用户完好性；分析PPP定位误差的计算结果，当PPP定位结果满足收敛条件时，采信CRAIM算法的完好性计算结果；当PPP定位结果不满足收敛条件时，采信优化后ARAIM算法的完好性计算结果。本发明解决了传统RAIM算法无法满足民航更高层次的完好性要求和伪距观测值的噪声水平较大这两方面问题，综合采用两类RAIM算法可实现垂直保护水平对垂直定位误差更为紧致的包络。