[发明专利]一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置及其测量方法有效
| 申请号： | 202010449603.5 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111567989B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李文亮;陈海亮;吴梓鸿;洪东方;梁泽豪;张明全;苏惠阳;高福龙;蔡仙水;王平江;冯少平;张鸿翔 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D1/08 | 分类号： | A43D1/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置及其测量方法，包括机架、鞋楦、工业机器人、3D视觉传感器，鞋楦设于所述机架上，工业机器人固定设于所述机架上，3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于鞋楦周侧，机架上设有自动输送装置，自动输送装置包括柔性链，柔性链固定设于所述机架上，机架上固定设有的定位块，定位块上开设有穿入定位口，机架上固定设有滑轨，滑轨一端位于定位块内，滑轨另一端与所述柔性链相连通，机架上还设有夹持装置,柔性链上固定设有固定架，固定架上开设有滑槽，滑槽内可滑动设有限位杆，固定架上设有驱动限位杆滑动的第四驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 鞋子 边缘 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司，未经泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010449603.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三分向式双波定位拾震器及其工作方法
- 下一篇：无人机
