[发明专利]一种基于微流体电子的柔顺变电阻式阵列触觉传感器在审
| 申请号： | 202010450162.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111543954A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈良洲;王祥阳;戴江;陈有林 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;G01L1/18 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 许恒恒;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，公开了一种基于微流体电子的柔顺变电阻式阵列触觉传感器，任意一个阵列单元包括U形微通道(1)以及密封设置于U形微通道U形中空结构中的微流体电子(2)，它们共同组成突起(4)并作为电阻传感单元设置在基底(5)上；突起除微流体电子部分外，是采用硅橡胶材料；当突起与待测对象之间存在力的相互作用时，位于该U形微通道内的微流体电子对应的电阻将发生变化，从而实现突起对待测对象弹性模量的传感。本发明通过对器件内部组成及结构及各结构的设置方式进行改进，当器件触摸受到压力变形时，微流体的传感单元的截面积极大减小，导致电阻值极大的增大，可实现触觉力高精确实时测量，传感器具有更高的灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流体 电子 柔顺 电阻 阵列 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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