[发明专利]一种多自寻址机器人拣选系统的数字孪生系统及调度方法

摘要

本发明提供一种多自寻址机器人拣选系统的数字孪生系统及调度方法，该系统包括：物理系统，用于接收孪生数据中心下发的运行指令，采集物理系统数据和物理系统实时运行数据；虚拟系统，用于生成调度方案和根据物理系统实时运行数据对调度方案进行重调度，并对生成的多个调度方案进行仿真，根据仿真结果和评价指标确定最优调度方案；孪生数据中心，用于对比物理系统实时运行数据和虚拟系统仿真结果数据，若对比后发现异常数据，则上报到虚拟系统，在虚拟系统中进行重调度，避免实际运行和调度计划之间的偏差；支撑服务，用于为物理系统、虚拟系统和孪生数据中心提供预设服务。本发明解决了多机器人拣选系统仿真结果和实际调度情况有偏差的技术问题。