[发明专利]领位路线的生成方法、生成装置、存储介质和处理器在审

专利信息
申请号: 202010450652.0 申请日: 2020-05-25
公开(公告)号: CN111626499A 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 纪检全;宗红彦;魏韶辉 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q30/06;G06Q50/12;G01C21/20
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 霍文娟
地址: 528305 广东省*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请提供了一种领位路线的生成方法、生成装置、存储介质和处理器,该生成方法包括:获取未处理的一个领位任务对应的目标桌号;获取可到达目标桌号的所有的路径点集合,路径点集合包括多个路径点,路径点被配置在桌位图中,路径点被配置有若干个路道;确定是否存在可用路径点集合,可用路径点集合为各路径点均有未被占用的路道的路径点集合;在存在可用路径点集合的情况下,生成交点组,交点组包括多个交点,交点为将可用路径点集合中的相邻两个路径点的未被占用的路道相交得到的;将交点组中的相邻的交点相连,生成领位路线并显示在显示界面上。生成的领位路线代替人工领位,解决了人工领位等待时间较长的问题。
搜索关键词: 路线 生成 方法 装置 存储 介质 处理器
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东智源机器人科技有限公司,未经广东智源机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010450652.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top