[发明专利]餐具的处理装置、处理装置的控制方法与控制装置在审
| 申请号： | 202010450654.X | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111570315A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李鹏健;叶鹏;刘先勇;赖长敏;彭志伟;田卓建 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A47L15/24;A47L15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种餐具的处理装置、处理装置的控制方法与控制装置，该处理装置包括：视觉检测设备，用于对进入检测腔体的餐具进行清洁度的检测，以确定餐具的清洁度是否合格；收纳设备，位于视觉检测设备的一侧，收纳设备用于收纳清洁度合格的餐具；分拣设备，与视觉检测设备通信连接，分拣设备用于将清洁度合格的餐具放入收纳设备中，传送设备，视觉检测设备的部分位于传送设备的上方，传送设备用于传送餐具。该方案实现了餐具清洁度的自动检测和餐具的自动分拣，相对于现有技术中的对于餐具表面残渍检测主要依靠人工目视判定，通过人工将清洗干净与有污渍的餐具进行分拣的方案，该方案提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。 | ||
| 搜索关键词： | 餐具 处理 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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