[发明专利]一种多传感器航迹关联方法有效
| 申请号： | 202010450777.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111767639B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 兰华;白向龙;王增福;潘泉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18;G06F17/16;G01S13/60 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明的技术效果在于：本发明涉及一种基于置信传播的多传感器航迹关联方法，针对多传感器航迹关联过程中的数据关联问题，采用置信传播算法进行求解，通过关联矩阵先验概率和局部传感器航迹似然函数对因子图进行消息起始，在和约束因子和变量节点之间进行消息迭代传播，以求解航迹关联的后验概率。通过数值仿真表明，本发明较多维分配在平均最优次模式分配(Optimal Sub‑patten Assignment,MOSPA)指标下具有优势。本发明相比于现有的多传感器航迹关联算法，对于多传感器航迹关联领域具有一定的理论及实际工程意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 航迹 关联 方法 | ||
【主权项】：
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