[发明专利]一种行走机构上的平衡装置有效
| 申请号： | 202010450825.9 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111571557B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李少麟 | 申请（专利权）人： | 必飞科技（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 刘广南 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行走机构上的平衡装置，包括包括上载物板、下平衡板、平衡推杆、升降推杆以及支架结构，所述下平衡板上方设有所述上载物板，所述下平衡板的一个侧边与所述上载物板的一个侧边活动连接，且所述下平衡板的对侧边与所述支架结构活动连接，所述下平衡板、上载物板和支架结构构成Z型开合式风琴结构；所述平衡推杆位于所述下平衡板下方，其首端与下平衡板的下表面活动连接；所述升降推杆位于所述上载物板下方，其首端与上载物板的下表面活动连接，本发明解决了现有技术中双向平衡机构稳固性和耐用性不足的问题，通过采用Z型开合式风琴结构，实现双向平衡功能，同时将承载重量均匀分散至支架机构中，增加行走机构的稳定性和耐用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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