[发明专利]一种基于视觉信息的盲人辅助导航方案

摘要

本发明公开了一种基于视觉信息的盲人辅助导航方案，包括数据采集设备、个人智能设备和服务提供商数据中心；所述数据采集设备通过激光测距扫描、深度摄像头和传统光学摄像头拍摄获取环境自然环境三维信息；获取后的三维信息发送至个人智能设备中进行融合，在个人智能设备上实现其所处环境的三维信息构建，并将该三维信息变换成语言信息传递给盲人；同时个人智能设备将采集的数据和演变的模型上传到服务提供商数据中心，服务提供商数据中心采集和整合盲人处数据和模型，反馈给个人智能设备并将三维信息变换成语音传递给盲人；本发明解决了如下问题，自然环境下的多目标识别，自然环境下的大动态三维信息重建，场景三维信息到语音信息的变换。