[发明专利]工件转移机构在审
| 申请号： | 202010451477.7 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111591748A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈义波;胡康;李德灵;鲁鹏;张秀峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工件转移机构，用于将工件从第一工位转移至第二工位，第一工位与第二工位沿第一预设方向间隔设置，工件转移机构包括：主体架，主体架包括沿竖直方向延伸设置的立柱和沿第一预设方向延伸设置的支撑架，支撑架安装在立柱上；立柱用于安装在第一工位与第二工位之间；活动架，沿第一预设方向可移动地设置在支撑架上；工件抓取装置，设置于活动架上，工件抓取装置的至少部分可运动地设置以对工件进行夹取或释放；当活动架沿支撑架运动至第一工位处时，工件抓取装置对工件进行抓取；当活动架沿支撑架运动至第二工位处时，工件抓取装置将工件松开。本发明的工件转移机构解决了现有技术中的工件转移机构占用空间大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 转移 机构 | ||
【主权项】：
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