[发明专利]机器人的定位校准方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 202010451686.1 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111604904B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 田世权;谢黎;李明;钟文涛;齐建伟;马俊杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的定位校准方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：确定机器人在标定目标关节时的基准点；基于基准点，跟踪机器人转动目标关节时在多个角度的校准点位，得到标定参数；将标定参数与机器人DH参数进行对比，得到对比结果，其中，机器人DH参数是指机器人的机械手末端与基坐标系之间的参数；基于对比结果，对目标关节的连杆参数进行补偿，以实现机器人的定位校准。本发明解决了相关技术中在机器人定位校准时，需要寻找大量的点位，浪费时间的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 校准 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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