[发明专利]基于神经网络的割草机器人工作区域识别方法在审
| 申请号： | 202010451790.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111474945A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开一种基于神经网络的割草机器人工作区域识别方法，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台前部设置可采集草坪图像的摄像机，内部设置处理器，与所述的摄像机连接，所述的处理器内部设置神经网络模块和工作区域识别方法，所述的工作区域识别方法包括以下步骤：(1)、神经网络训练阶段：将运动平台放置在草坪的中部区域，进行神经网络模块内部参数训练；(2)、神经网络验证阶段1：将运动平台放置在草坪的中部区域，验证神经网络模块对草坪的识别；(3)、神经网络验证阶段2：将所述的运动平台放置在草坪以外的区域，验证神经网络模块对非草坪的识别；(4)、工作阶段：根据神经网络模块输出的信号，判断所述的运动平台是否处在草坪中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 割草 机器人 工作 区域 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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