[发明专利]一种记忆泊车系统、方法、终端和云端服务器在审
申请号: | 202010452072.5 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111439257A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 唐锐;宋宇;王凡;黄志发;李飞 | 申请(专利权)人: | 纵目科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种记忆泊车系统、方法、终端和云端服务器,包括步骤:S01:启动记忆泊车系统,在记忆模式下,记忆自启动时车辆所在起始位置周围的环境数据、位置数据和路径轨迹,直到车辆泊入目标位置停止记忆;S02:将记忆系统自起始位置到目标位置路径沿途记忆的环境数据和位置数据构建成局部地图S03:记忆系统再次到达记忆系统起始位置或起始位置附近时,车辆依靠起始位置周围环境提取特征数据识别起始位置,并自云端服务器下载局部地图,主动/被动依照构建局部地图执行自起始位置到达目标位置的记忆路径规划;S04:车辆泊入目标位置后,记忆系统终止车辆控制,为用户解决泊车耗时的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 记忆 泊车 系统 方法 终端 云端 服务器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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