[发明专利]定位方法和定位装置有效
| 申请号： | 202010452141.2 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113721599B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李建飞;叶爱学;高亚军;温丰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种定位方法，涉及定位领域，应用于空间重叠场景中的目标定位，可以减少空间重叠场景下的定位错误。该方法包括根据地图信息中预先存储的路段的标识和路段之间的连接关系，构建目标在当前时刻的局部拓扑图，通过局部拓扑图确定下一时刻，位于空间重叠区域的目标所在的具体路段，此外，在地图信息中还可以存储路段关联的定位图层，根据定位的路段确定与之关联的定位图层，以实现高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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