[发明专利]一种用于贴片机的音圈电机控制系统及控制方法有效
申请号: | 202010452290.9 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111478631B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 万其;周磊;乔贵方;杜一君;胡诗羽;李振华;陈桂 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | H02P7/025 | 分类号: | H02P7/025;H02P25/034 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人: | 杨雷 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于贴片机的音圈电机控制系统及控制方法,应用于自动控制技术领域,所述系统包括控制器、电机驱动器和电机模组;所述控制器向电机驱动器输出控制信号,电机驱动器向电机模组输出驱动电流,电机模组分别向控制器和电机驱动器反馈力信号和位置信号,并控制贴片机上的贴片头到达和远离芯片位置;所述控制器内设有开关一和选择开关,用于切换控制模式;所述控制器设有积分器,并通过对控制器内的选择开关和开关一进行控制,实现音圈电机的位置控制、速度控制和柔顺控制,并能根据实际需要实时切换位置控制模式、速度控制模式和柔顺控制模式这3种控制模式。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 贴片机 电机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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