[发明专利]一种面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法有效
| 申请号： | 202010452513.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111735639B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 田欢;马育林;李茹;孙川;郑四发;李佳霖 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 郝彩华 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法，包括如下步骤：S1，根据测试场景的道路要求，确定所述测试场景在智能网联汽车示范区中满足要求的对应道路；S2，将所述道路从分叉路口进行断点，计算每连续两个所述断点之间的距离；S3，获得完成全部所述测试场景的最优路径，并生成自动驾驶场景最小集。该面向智能网联汽车示范区的自动驾驶场景最小集生成方法可以在智能网联汽车示范区中合理的规划出一条尽可能涵盖更多测试场景的测试路径，并在最短的时间内完成所需的测试场景，生成自动驾驶场景最小集，从而降低测试成本、提高测试效率、加速自动驾驶场景的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 汽车 示范区 自动 驾驶 场景 小集 生成 方法 | ||
【主权项】：
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