[发明专利]一种窗长自适应的激光雷达点云反射率处理方法在审

专利信息
申请号: 202010452743.8 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111551912A 公开(公告)日: 2020-08-18
发明(设计)人: 刘夏;罗斯特;刘冬山;侯俊科;蒋科强 申请(专利权)人: 深圳市慧视智图科技有限公司
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48;G01S7/481
代理公司: 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 代理人: 王玲玲
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种窗长自适应的激光雷达点云反射率处理方法。所述窗长自适应的激光雷达点云反射率处理方法包括以下步骤:S1:光源构成发射模组并发射探测光信号;S2:所述探测光信号经过准直镜后变成准直的平行光线;S3:所述平行光线经过光学分光器件发生偏转;S4:经过所述光学分光器件的平行光线进入光束偏转系统来控制出光的方向进行空间扫描;S5:当激光照射到空间目标后,其散射光经过原路返回,此时所述光学分光器件将回来的光信号导向接收部分,所述接受部分由聚焦镜头将光信号汇聚到接收模组。本发明提供的窗长自适应的激光雷达点云反射率处理方法具有点云反射率图像质量高,后端目标识别与分类的准确度高的优点。
搜索关键词: 一种 自适应 激光雷达 反射率 处理 方法
【主权项】:
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