[发明专利]一种咽拭子自动采样系统

摘要

本发明提出的一种咽拭子自动采样系统，包括在工作平台上的待测人员身份信息自动核对及采集提示单元、待测人员头部定位单元、导航定位单元、样本采集执行单元和咽拭子自动装卸载单元，以及远程监控单元；导航定位单元跟随样本采集执行单元末端进入待测人员口腔，用于采集咽喉图像并确定深度传感器与待测人员咽喉之间的深度信息；样本采集执行单元包括三自由度的导轨式装置及一个自由度的末端执行机构；在咽拭子采集的过程中，各个单元的实时信息与远程监控单元通信，医护人员在远程安全房间通过电脑对被采集者及其各个单元进行实时监控，出现意外问题，及时的采取措施，以保证整个过程的安全性和有效性。本系统实现了咽拭子采集过程的全自动化。