[发明专利]一种工件吊具的柔性固定机构有效
| 申请号： | 202010453218.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111606197B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 何江;卢绪波;黄鹏;韩敬宁;郭明林 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/66 | 分类号： | B66C1/66;B66C13/04;B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李红岩 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工件吊具的柔性固定机构，包括：安装机架、浮动机构和插销固定机构；浮动机构包括连接臂、固定基板、导轨和滑块；连接臂的一端与安装机架固定连接，插销固定机构固定连接在浮动机构的另一端上；导轨垂直设置在固定基板上；滑块滑设在导轨上；插销固定机构包括气缸、气缸固定架、气缸浮动接头、固定插销、固定座、传感器和传感器支架；固定座包括由第一侧壁、第二侧壁和底面围合而成的插板容置槽；气缸固定架固定在第一侧壁上；气缸设置在气缸固定架上；气缸的活塞杆与固定插销通过气缸浮动接头进行传动；传感器支架固定在第二侧壁上，传感器固定在传感器支架上；底面与滑块固定连接，通过滑块的滑动带动插销固定机构滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 柔性 固定 机构 | ||
【主权项】：
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