[发明专利]一种检测大型油浸式变压器的机器人及智能控制方法有效
| 申请号： | 202010453289.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111745658B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 靳宪文;谈翀;张志强;于帅;孙伟;陈晓霖;刘恒志;谷国栋;王冬晨;李东亮 | 申请（专利权）人： | 山东电力设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 孟繁修;苗峻 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人，所述机器人为扁平状，机器人的外壳的整体外形呈流线形，俯视外壳的上表面呈梯形，机器人前端的宽度小于尾部。在梯形壳体的前端侧面中间位置设置双目摄像头，在双目摄像头的两侧分别对称设置第一超声波探测器、第二超声波探测器和第一光源、第二光源。本发明还涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人的智能控制方法，控制机器人拍摄、感知闪络痕迹、绕开障碍物。本发明使变压器的检测工作方便操作、减少二次污染；机器人外形设计独特，适合在低密度高粘性的变压器油液中航行；机器人运动高效且全面；机器人摄像、光源及超声波探测器位置布置独特，运用了最少的超声波探测器实现变压器的探测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 大型 油浸式 变压器 机器人 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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