[发明专利]自动驾驶系统局部路径规划的方法在审
| 申请号： | 202010453641.8 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111650934A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 贾士伟;宦堃堃;孙忠潇;黄叶星 | 申请（专利权）人： | 坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶系统局部路径规划的方法，包括如下步骤：步骤S1，在本车按照全局规划路径行进过程中，判断全局规划路径上本车当前位置前方第一距离内是否有障碍物，如果无，则继续按照全局规划路径行进；如果有，则执行步骤S2；步骤S2，判断是否有预留路线可供选择切换，如果无，则继续按照全局规划路径行进；如果有，则在预留路线上设定局部目标点，执行步骤S3；步骤S3，以本车当前位置也起点，以所述局部目标点为终点，进行局部路径规划，生成局部路径，判断所述局部路径是否可以通行，如果是，则切换所述局部路径行进；如果否，则继续按照全局规划路径行进。本发明提高了自动驾驶的安全性，而且计算效率高，简单有效。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 局部 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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