[发明专利]一种高压输电线路巡检机器人智能充电装置及控制方法在审
| 申请号： | 202010453701.6 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111564881A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨智勇;方乔;张紫豪;王君;徐显金;严宇;刘兴 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/34;H02J7/35;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力系统充电检测技术，具体涉及一种高压输电线路巡检机器人智能充电装置及控制方法，该装置包括移动模块、悬臂模块、控制模块、地面终端、测量模块、供电模块。移动模块能沿输电线缆行走，悬臂模块包含有充电插头和抓取关节，实现越障功能，充电插头与供电插座相连时可以给机器人充电，充电过程中测量模块对环境进行实时监测并将监测的数据传输给地面终端，当发现温度过高或者湿度过高不宜充电时，终端人员将立即停止充电操作，控制模块实现控制机器人的运动，测量模块将测量的数据信息传输给地面终端，供电模块实现给机器人充电的操作。该装置能有效地解决巡检机器人自身能够携带的动力能源有限的问题，提高巡检机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 巡检 机器人 智能 充电 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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