[发明专利]一种自动驾驶软件在环仿真方法在审
| 申请号： | 202010454269.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111796530A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘海波;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回龙观（镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶软件在环仿真方法，采用分布式架构进行在环仿真，整车动力学模型、仿真器模块与自动驾驶软件系统分别运行在不同系统，环境数据从仿真器模块里输出到自动驾驶软件系统的对应接收端，自动驾驶软件系统反馈的控制量输出到整车动力学模型；整车动力学模型与自动驾驶软件系统采用时序触发技术，按所需频率触发整车动力学模型与自动驾驶软件系统，实现仿真过程的启停与同步控制。本发明不依赖硬件或者实物在环，能进行从简单场景到复杂场景的自动驾驶软件在环验证，不使用实时设备的情况下采取时序触发技术实现仿真过程的启停和同步控制；满足控制模块对仿真验证的精确性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 软件 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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